四軸加工中心是在三維坐標軸基礎上增加旋轉軸的加工中心。旋轉軸通常由A、B、C三個旋轉軸構成，具體為：
?
A軸是繞X軸旋轉的軸。
B軸是繞Y軸旋轉的軸。
C軸是繞Z軸旋轉的軸。
四軸加工中心的特點：
由于有旋轉軸的加入，使得空間曲面的加工成為可能，大大提高了自由空間曲面的加工精度、質呈和效率。
三軸加工機床無法加工到的或需要裝夾過長的工件（如長軸類軸面加工）的加工，可以通過四軸旋轉工作臺完成。
縮短裝夾時間，減少加工工序，盡可能地通過一次定位進行多工序加工，減少定位誤差。
刀具得到很大改善，延長刀具壽命。
有利于生產集中化。
四軸加工中心的應用范圍：
四軸加工中心Z早應用于曲線曲面的加工，即葉片的加工，隨著科技的發展，四軸加工中心已經可以適用于多面體零件、帶回轉角度的螺旋線(圓柱面油槽)、螺旋槽、圓柱面凸輪、擺線的加工等等。
